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[技術・研究報告] ヒト型ロボットによる漫才ロボットシステムの開発
https://doi.org/10.14990/00004375
https://doi.org/10.14990/000043758aa0b2b7-93d1-4b9a-8c4b-8bedb2dd9672
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
K04169.pdf (6.6 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-08-19 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | [技術・研究報告] ヒト型ロボットによる漫才ロボットシステムの開発 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | 漫才ロボット | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | 身振り | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | 音声合成 | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | RT ミドルウェア | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | RT コンポーネント | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||
| ID登録 | 10.14990/00004375 | |||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||
| 著者 |
中村, 紘稀
× 中村, 紘稀× 北村, 達也
WEKO
2148
× 梅谷, 智弘 |
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | 漫才ロボットの表現力向上のため，2 体のヒト型ロボットにより漫才を行うシステムを開発した．本システムは，事前に生成されたXML 形式の台本を順次解析し，挨拶，ツッコミ，驚きなどに対応した動作を入れながら漫才を演じることができる．ロボットの制御はRT ミドルウェアにより行い，XML 台本の解析，システム全体の統括，ロボットへの動作指示，音声の再生の機能を持つRT コンポーネントによりシステムが構成されている．台詞の音声はクラウドサービスを用いてリアルタイムに合成しており，これによって，実演中に漫才を動的に変化させうる基盤を作った． | |||||||||||
| 書誌情報 |
甲南大学紀要. 知能情報学編 en : Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series 巻 15, 号 1, p. 45-52, 発行日 2022-07-30 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 甲南大学 | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 18830161 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA12335282 | |||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
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Cite as
NAKAMURA, Hiroki, KITAMURA, Tatsuya, UMETANI, Tomohiro, 2022, [技術・研究報告] ヒト型ロボットによる漫才ロボットシステムの開発: 甲南大学, 45–52 p.
