@article{oai:konan-u.repo.nii.ac.jp:00004405,
 author = {中村, 紘稀 and NAKAMURA, Hiroki and 北村, 達也 and KITAMURA, Tatsuya and 梅谷, 智弘 and UMETANI, Tomohiro},
 issue = {1},
 journal = {甲南大学紀要. 知能情報学編, Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series},
 month = {Jul},
 note = {application/pdf, 漫才ロボットの表現力向上のため，2 体のヒト型ロボットにより漫才を行うシステムを開発した．本システムは，事前に生成されたXML 形式の台本を順次解析し，挨拶，ツッコミ，驚きなどに対応した動作を入れながら漫才を演じることができる．ロボットの制御はRT ミドルウェアにより行い，XML 台本の解析，システム全体の統括，ロボットへの動作指示，音声の再生の機能を持つRT コンポーネントによりシステムが構成されている．台詞の音声はクラウドサービスを用いてリアルタイムに合成しており，これによって，実演中に漫才を動的に変化させうる基盤を作った．},
 pages = {45--52},
 title = {[技術・研究報告] ヒト型ロボットによる漫才ロボットシステムの開発},
 volume = {15},
 year = {2022},
 yomi = {ナカムラ, ヒロキ and キタムラ, タツヤ and ウメタニ, トモヒロ}
}