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アイテム
[技術・研究報告] オープンソースハードウェアを用いた屋外自律移動ロボットシステムの構築
https://doi.org/10.14990/00004376
https://doi.org/10.14990/0000437677b5627d-1a4d-4908-a289-930bfb473b46
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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K04170.pdf (3.3 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2021-08-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | [技術・研究報告] オープンソースハードウェアを用いた屋外自律移動ロボットシステムの構築 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 知能化空間 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 自律移動ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | ROS | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | センシング技術 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.14990/00004376 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| 著者 |
武田, 晟央
× 武田, 晟央× 梅谷, 智弘× 森脇, 遼輝× 岡本, 丈弥 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | 本稿では，中之島ロボットチャレンジ2021における甲南大学ロボティクス研究室の取り組みについて説明する．本ロボットチャレンジに対して，当研究室では知能化空間システムにおける情報収集・サービスロボットとして，実環境で動作できる自律移動ロボットの開発を行なっている．本ロボットは，課題解決のための手段としてオープンソースであるRobot Operating System (ROS)を採用し，異種センサ情報を有するハードウェアシステムを一つのシステムとして統合している．屋外環境によるセンシング機能の検証，フィールドテストによる検証を通して，本手法の可能性を示す． | |||||
| 書誌情報 |
甲南大学紀要. 知能情報学編 en : Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series 巻 15, 号 1, p. 53-61, 発行日 2022-07-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 甲南大学 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 18830161 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12335282 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
