@article{oai:konan-u.repo.nii.ac.jp:00004406,
 author = {武田, 晟央 and TAKEDA, Seo and 梅谷, 智弘 and UMETANI, Tomohiro and 森脇, 遼輝 and MORIWAKI, Haruki and 岡本, 丈弥 and OKAMOTO, Takeya},
 issue = {1},
 journal = {甲南大学紀要. 知能情報学編, Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series},
 month = {Jul},
 note = {application/pdf, 本稿では，中之島ロボットチャレンジ2021における甲南大学ロボティクス研究室の取り組みについて説明する．本ロボットチャレンジに対して，当研究室では知能化空間システムにおける情報収集・サービスロボットとして，実環境で動作できる自律移動ロボットの開発を行なっている．本ロボットは，課題解決のための手段としてオープンソースであるRobot Operating System (ROS)を採用し，異種センサ情報を有するハードウェアシステムを一つのシステムとして統合している．屋外環境によるセンシング機能の検証，フィールドテストによる検証を通して，本手法の可能性を示す．},
 pages = {53--61},
 title = {[技術・研究報告] オープンソースハードウェアを用いた屋外自律移動ロボットシステムの構築},
 volume = {15},
 year = {2022},
 yomi = {タケダ, セオ and ウメタニ, トモヒロ and モリワキ, ハルキ and オカモト, タケヤ}
}