WEKO3
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アイテム
コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた操縦実演システム群の構築
https://doi.org/10.14990/00003044
https://doi.org/10.14990/0000304421f61bf6-ff77-4037-867c-d5d82f8ae809
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
K02877 (3.5 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-05-15 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた操縦実演システム群の構築 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | RTミドルウェア | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | 実演システム | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | ロボット | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | RaspberryPi | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題 | 自己完結性 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||
| ID登録 | 10.14990/00003044 | |||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||
| 著者 |
中田, 圭祐
× 中田, 圭祐× 菊地, 智也× 樋口, 拓海× 清瀬, 大貴× 梅谷, 智弘× 北村, 達也
WEKO
2148
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | 本稿では，コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた，デモンストレー ションなど実演を行うためのシステム群の開発について述べる．ロボットの実演システムを構築する際には，長時間の習熟を必要とせずに多くの実演者にシステムを利用させることが望ましい．また，実演を行う際には，ロボットシステム単体だけでなく，ロボットを運用するためのサブシステムの構築，運用が重要になる．本稿では， RaspberryPiを搭載し，外部のキーボードやディスプレイなしで運用できる2種類の小型移動ロボットシステム，および， Arduinoを用いた周辺システムによる実演システムを構築する．ソフトウェア，ハードウェアの開発および公開，実システムを用いた実演を通して，可能性，有用性を示す． |
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| 書誌情報 |
甲南大学紀要. 知能情報学編 en : Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series 巻 10, 号 2, p. 125-132, 発行日 2018-02-28 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 出版者 | 甲南大学 | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 18830161 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA12335282 | |||||||||||
| フォーマット | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
