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シニアカーのための2D LiDARで水平方向にスキャンする路面状態検知法
https://doi.org/10.14990/0002000565
https://doi.org/10.14990/00020005658a638dd3-46a9-497b-9e25-34688d43cdff
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
K04880.pdf (2.3 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-02-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | シニアカーのための2D LiDARで水平方向にスキャンする路面状態検知法 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 路面検出器 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 障害物検知 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 溝検知 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | シニアカー | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 2 次元レーザースキャナ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 慣性計測装置 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.14990/0002000565 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 著者 |
田中, 雅博
× 田中, 雅博× 張, 伯聞 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | シニアカーは低速走行の高齢者向けの，免許も不要な手軽な乗り物である．しかし利用者層を考えれば，既存のものは安全確認のための装備が不十分と言わざるを得ない．筆者らは様々なセンサーを用いたシステムを提案しているが，本稿ではシニアカーの前面に2D LiDARを水平方向にスキャンするように取り付け，3D空間の回転を補正するためのIMUを利用することで前方の路面形状がどのように観測できるかを確認し，危険を検知することでアラーム発信につなげるシステムを提案する． | |||||
| bibliographic_information |
ja : 甲南大学紀要.知能情報学編 en : Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series 巻 17, 号 2, p. 45-59, 発行日 2025-02-28 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 甲南大学知能情報学部 | |||||
| item_10002_source_id_9 | ||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||
| 収録物識別子 | 27585425 | |||||
| item_10002_source_id_11 | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AA12335282 | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
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Cite as
田中, 雅博, 張, 伯聞, 2025, シニアカーのための2D LiDARで水平方向にスキャンする路面状態検知法: 甲南大学知能情報学部, 45–59 p.
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