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甲南大学機関リポジトリとは
本大学において生産された電子的な学術研究成果物及び教育成果物を蓄積・保存し、インターネットを使って学内外に無償で公開することにより、学術研究及び教育の発展並びに社会に対する貢献を果たすことを目的としています。
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[技術・研究報告] IoT システムのプロトタイピングを用いたロボット技術PBLの試み
梅谷 智弘
甲南大学紀要. 知能情報学編,14(2),181-190 (2022-02-01)
pdf
結言
臼井 健二
,
梅谷 智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,35-36 (2021-03-31)
pdf
開発研究におけるアウトリーチ活動
臼井 健二
,
梅谷 智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,29-33 (2021-03-31)
pdf
電波影響解析における情報科学解析 ~沈殿現象の顕微鏡画像を題材に~
梅谷 智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,15-28 (2021-03-31)
pdf
緒言
臼井 健二
,
梅谷 智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,1-2 (2021-03-31)
pdf
[技術・研究報告] ROS対応移動ロボットを用いた屋外ロボットチャレンジへの取り組み
梅谷 智弘
甲南大学紀要. 知能情報学編,13(2),187-196 (2021-02-10)
pdf
[技術・研究報告] アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館司書のためのヘルプデスク遠隔対応システムの開発
菊地 智也
,
梅谷 智弘
,
才脇 直樹
甲南大学紀要. 知能情報学編,12(1),55-66 (2019-07-01)
pdf
コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた操縦実演システム群の構築
中田 圭祐
,
菊地 智也
,
樋口 拓海
,
清瀬 大貴
,
梅谷 智弘
,
北村 達也
甲南大学紀要. 知能情報学編 ,10(2),125-132 (2018-02-28)
pdf
<技術・研究報告>テーブルトップ型コミュニケーションロボットを 利用したクイズシステムの開発
原口 和貴
,
林 拓実
,
瀬澤 樹
,
梅谷 智弘
,
北村 達也
甲南大学紀要. 知能情報学編,10(1),107-114 (2017-07-31)
pdf
Processingを用いたプログラミング導入教育の取り組み
関 和広
,
北村 達也
,
永田 亮
,
和田 昌浩
,
梅谷 智弘
,
前田 多章
甲南大学教育学習支援センター紀要,(1),33-40 (2016-03-22)
pdf
キャンパスロボットKoRoの開発 : 要素技術の開発とデモシステムの作成
田中 雅博
,
和田 昌浩
,
梅谷 智弘
,
伊藤 稔
甲南大学紀要. 知能情報学編,5(1),93-121 (2012-07-20)
Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築
加島 直弥
,
田村 祐一
,
梅谷 智弘
甲南大学紀要.知能情報学編,5(1),55-70 (2012-07-20)
RTミドルウェアを用いた熱画像センサと視覚デバイスのセンサ情報統合による対象人物追跡
久家 直倫
,
梅谷 智弘
,
田中 雅博
,
和田 昌浩
,
伊藤 稔
甲南大学紀要. 知能情報学編,4(2),205-212 (2011-12-20)
Kinectを用いた自己位置推定システム構築の基礎検討
高畑 有紀
,
田村 祐一
,
加島 直弥
,
梅谷 智弘
甲南大学紀要. 知能情報学編,4(2),181-193 (2011-12-20)
キャンパスロボットKoRoの開発 : 全体構想とシステム基盤構築
田中 雅博
,
和田 昌浩
,
梅谷 智弘
,
伊藤 稔
甲南大学紀要. 知能情報学編,4(1),59-83 (2011-07-20)
RTミドルウェア環境下における複数のフィジカルコンピューティングデバイスを利用した移動台車ロボットプラットフォームの構築
久家 直倫
,
梅谷 智弘
甲南大学紀要.知能情報学編,3(1),145-158 (2010-07-30)
添付型記憶媒体の読み取りを利用したロボットの情報獲得 : 距離情報を利用した情報獲得動作
梅谷 智弘
,
山中 淳史
甲南大学紀要.知能情報学編,2(2),215-223 (2009-12-18)
動作計測を利用した統合計測空間の構築とその応用
梅谷 智弘
,
横山 清子
甲南大学紀要.知能情報学編,1(1),129-140 (2008-07-20)
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