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甲南大学機関リポジトリ

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本大学において生産された電子的な学術研究成果物及び教育成果物を蓄積・保存し、インターネットを使って学内外に無償で公開することにより、学術研究及び教育の発展並びに社会に対する貢献を果たすことを目的としています。

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[技術・研究報告] オープンソースハードウェアを用いた屋外自律移動ロボットシステムの構築

武田晟央 , 梅谷智弘 , 森脇遼輝 , 岡本丈弥
甲南大学紀要. 知能情報学編,15(1),53-61 (2022-07-30)

[技術・研究報告] ヒト型ロボットによる漫才ロボットシステムの開発

中村紘稀 , 北村達也 , 梅谷智弘
甲南大学紀要. 知能情報学編,15(1),45-52 (2022-07-30)

[技術・研究報告]　IoT システムのプロトタイピングを用いたロボット技術PBLの試み

梅谷智弘
甲南大学紀要. 知能情報学編,14(2),181-190 (2022-02-01)

臼井健二 , 梅谷智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,35-36 (2021-03-31)

開発研究におけるアウトリーチ活動

臼井健二 , 梅谷智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,29-33 (2021-03-31)

電波影響解析における情報科学解析　～沈殿現象の顕微鏡画像を題材に～

梅谷智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,15-28 (2021-03-31)

臼井健二 , 梅谷智弘
甲南大学総合研究所叢書,142,1-2 (2021-03-31)

[技術・研究報告] ROS対応移動ロボットを用いた屋外ロボットチャレンジへの取り組み

梅谷智弘
甲南大学紀要. 知能情報学編,13(2),187-196 (2021-02-10)

[技術・研究報告] アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館司書のためのヘルプデスク遠隔対応システムの開発

菊地智也 , 梅谷智弘 , 才脇直樹
甲南大学紀要. 知能情報学編,12(1),55-66 (2019-07-01)

コンポーネント駆動型の小型移動ロボット環境を用いた操縦実演システム群の構築

中田圭祐 , 菊地智也 , 樋口拓海 , 清瀬大貴 , 梅谷智弘 , 北村達也
甲南大学紀要. 知能情報学編 ,10(2),125-132 (2018-02-28)

＜技術・研究報告＞テーブルトップ型コミュニケーションロボットを利用したクイズシステムの開発

原口和貴 , 林拓実 , 瀬澤樹 , 梅谷智弘 , 北村達也
甲南大学紀要. 知能情報学編,10(1),107-114 (2017-07-31)

Processingを用いたプログラミング導入教育の取り組み

関和広 , 北村達也 , 永田亮 , 和田昌浩 , 梅谷智弘 , 前田多章
甲南大学教育学習支援センター紀要,(1),33-40 (2016-03-22)

キャンパスロボットKoRoの開発 : 要素技術の開発とデモシステムの作成

田中雅博 , 和田昌浩 , 梅谷智弘 , 伊藤稔
甲南大学紀要. 知能情報学編,5(1),93-121 (2012-07-20)

Multi-Kinectを用いた遠隔地空間共有会議システムの構築

加島直弥 , 田村祐一 , 梅谷智弘
甲南大学紀要.知能情報学編,5(1),55-70 (2012-07-20)

RTミドルウェアを用いた熱画像センサと視覚デバイスのセンサ情報統合による対象人物追跡

久家直倫 , 梅谷智弘 , 田中雅博 , 和田昌浩 , 伊藤稔
甲南大学紀要. 知能情報学編,4(2),205-212 (2011-12-20)

Kinectを用いた自己位置推定システム構築の基礎検討

高畑有紀 , 田村祐一 , 加島直弥 , 梅谷智弘
甲南大学紀要. 知能情報学編,4(2),181-193 (2011-12-20)

キャンパスロボットKoRoの開発 : 全体構想とシステム基盤構築

田中雅博 , 和田昌浩 , 梅谷智弘 , 伊藤稔
甲南大学紀要. 知能情報学編,4(1),59-83 (2011-07-20)

RTミドルウェア環境下における複数のフィジカルコンピューティングデバイスを利用した移動台車ロボットプラットフォームの構築

久家直倫 , 梅谷智弘
甲南大学紀要.知能情報学編,3(1),145-158 (2010-07-30)

添付型記憶媒体の読み取りを利用したロボットの情報獲得 : 距離情報を利用した情報獲得動作

梅谷智弘 , 山中淳史
甲南大学紀要.知能情報学編,2(2),215-223 (2009-12-18)

動作計測を利用した統合計測空間の構築とその応用

梅谷智弘 , 横山清子
甲南大学紀要.知能情報学編,1(1),129-140 (2008-07-20)

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